根据《中华人民共和国居民身份证法》的规定，办理身份证没有最低年龄限制。但是，有一个明确的要求是，年满十六周岁的公民必须要在年满十六周岁之日起三个月内，到常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。
对于未满十六周岁的公民，如果他们自愿申请领取居民身份证，可以发给有效期为五年的身份证，并且需要由监护人代为申请领取。
总结一下重点信息：
满十六周岁必须办理身份证。
未满十六周岁自愿办理，有效期五年，由监护人代办。
办理身份证需要向常住户口所在地的公安机关申请，并提供必要的个人信息和照片。
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